Fundamentos del control lineal robusto

El contenido de esta obra está encuadrado en el de un curso de Diseño de Elementos de Máquinas para estudiantes de ingeniería mecánica; y en concreto constituye una relación de problemas base de la asignatura de Cálculo y Diseño de Máquinas I de la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Almería. El libro de problemas se divide en siete temas. Los cuatro primeros temas abordan problemas de selección de materiales en ingeniería mecánica, y los criterios básicos empleados en el diseño mecánico para la prevención de fallos: carga estática, fatiga y...

Este libro presenta de manera secuencial las etapas y procesos de una obra de construcción, desde su concepción y planeación, pasando por la programación, ejecución y control hasta la entrega final del proyecto. Recursos, cantidades de obra, costos directos, costos indirectos y métodos de programación son explicados en lo conceptual y por medio de ejercicios prácticos resueltos, para una mejor comprensión. También se incluye programación y control de obras por medio de Microsoft Project 2016, herramienta fundamental que ayuda a estimar tiempos y organizar recursos tipo material,...

En el presente texto se ilustra el procedimiento de análisis y diseño sísmico de un edificio de acuerdo con el Reglamento Colombiano de Construcciones Sismo Resistentes, NSR-10. Se desarrolla un modelo analítico lineal de pórticos tridimensionales, se analiza una estructura en el espacio y se ilustra y desarrolla el diseño y detalle de los diferentes elementos que lo conforman como son las columnas, vigas, nudos y muros. No sólo se aplica la norma sino que se discuten sus disposiciones y se compara con las normas de otros países.

Cosecha en tu propia casa los frutos de la huerta y disfruta de sus beneficios. Cada vez es más fácil aprovechar el espacio fértil de nuestro jardín e incluso de nuestras ciudades para cultivar legumbres u hortalizas de manera natural y disfrutar de sus sabores y sus propiedades para la salud. Solo es necesario saber cómo. Tu huerto urbano pone este conocimiento al alcance de cualquiera. Desde cuál es la mejor manera de preparar el terreno para hacerlo óptimo en la siembra hasta los mejores utensilios que darán forma a nuestra parcela pasando por un recopilatorio de las legumbres y...