Fundamentos del control lineal robusto

¿Qué son las contraseñas? ¿Cómo se construyen? ¿En qué momento de la historia surgieron? Estas son solo algunas de las preguntas que sirven como disparador para que Martin Paul Eve despliegue su conocimiento sobre las implicancias y el funcionamiento de las contraseñas, fundamentales para la vida en las sociedades modernas, pero también utilizadas en distintos momentos y circunstancias a lo largo de la historia, desde Teseo, Ariadna y el Minotauro hasta las aplicaciones informáticas, pasando por Hamlet, Las mil y una noches y Harry Potter.

Depuración de aguas residuales urbanas es una herramienta docente de gran utilidad para los alumnos de la asignatura Depuración de Aguas Residuales, impartida en la titulación de Ingeniería Civil. A partir de una selección de bibliografía especializada, en este manual se presentan aspectos como la contaminación de las aguas urbanas, las operaciones que se llevan a cabo en las estaciones depuradoras de aguas residuales (EDAR), el proceso de eliminación de nutrientes o el tratamiento de fangos. Arturo Trapote Jaume es Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos por la Universidad...

Este libro electrónico pretende servir de presentación a los conceptos básicos de la electrónica de potencia, intentando explicar las técnicas típicas de transformación de energía y los circuitos que las implementan. Cada circuito de este libro se ha explicado cualitativamente con la intención de no dar nada por supuesto. Aquellos más representativos se analizan matemáticamente, mostrando las ecuaciones que permiten obtener sus parámetros relevantes y explicándolas paso a paso, sin omitir detalles. Las simulaciones incluidas (imágenes vinculadas) en este libro son un recurso...

Cosecha de Agua de Lluvia: Pequeños y medianos reservorios; Incremento de la capacidad de almacenamiento de las lagunas existentes; Construcción de mini reservorios; Acueductos o galerías filtrantes; Zanjas de infiltración; Forestación y reforestación; Regeneración o instalación de pastizales; Construcción de terrazas de absorción y rehabilitación de andenes; Aprovechamiento de las fallas geológicas existentes en las partes altas y medias de las cuencas; Captación e infiltración de excedentes de agua de río en los bosques y desiertos de la costa; Ahorro de agua en su manejo y...